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传感器也称感应装置或感应器，是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，通常由敏感元件和转换元件组成。敏感元件是指传感器中能直接（或响应）被测量的部分。转换元件是指传感器中能较敏感元件感受（或响应）的，被测量转换成是与传输和（或）测量的电信号部分。当输出为规定的标准信号时，则称为变送器。它是实现自动检测和自动控制 的首要环节。传感器检测具有准确、灵敏、耐久的特点，因而在自动门中得到广泛的应用。自动门传感器的类型如下：
（1）垫式传感器
垫式传感器有橡胶垫式和铝格栅垫式，都是安装在自动门前的地上。
其工作原理是：当人或物压在垫上，垫子产生机械变形而发出信号。这种传感器的特点是检测范围清晰，信号准确，工作稳定，但耐久性使垫子寿命影响稍差。使用时又要防止受力超重，并需防火。这种传感器属静止检测型。
（2）有源红外传感器
有源红外传感器能发射出不可见红外光束。当光束射到人体等移动物体时，光束产生变量信号，通过将信号放大、整形、指令驱动电机工作。其主要特点是检测准确，抗干扰能力强，耐久性好，受温度变化影响小，但要防雨雪。这种传感器属静止检测型。
（3）无源红外传感器
无源红外传感器为热感应传感器，其基本原理是利用温差光电阻效应。当检测区有目标时，红外检测元件就能接受从目标热物体发出的固定波长的远红外线，进而输出电信号，指令自动门的门扇开启关闭。其主要特点是检测范围清晰，检测面积大，耐使用，但只适用于检测有温度的目标，对无温度类物体无作用。
（4）声波传感器
声波传感器有超声波、雷达和微波等几种型式，他们能发射超声波或微波型号。当信号遇到障碍时，声波的波长或频率发生变化而产生信号，控制电机的开关。其主要特点是受环境温度影响小，耐久性好，但抗干扰能力差，检测范围不是十分清晰，有一定的使用范围。
（5）电眼
电眼是利用人或物进入检测区遮挡住光线，使接收器无法接收到光线，通过光线变化进行检测并发出信号，主要用于平滑自动门两活动门扇间用于防夹安全保护传感器。